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70年代 北京单轴机，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统 杭州单轴机，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究 上海单轴机，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制 单轴机，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、*系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。自动化设备（图5）作为一个系统工程，它由5个单元组成：1、程序单元。决定做什么和如何做。2、作用单元。施加能量和定位。3、传感单元。检测过程的性能和状态。4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。
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